Гидроакустика — раздел акустики, изучающий излучение, приём и распространение звуковых волн в реальной водной среде (в океанах, морях, озёрах и т. д.) для целей подводной локации, связи и т. п.
Главная особенность подводных звуков — их малое затухание, вследствие чего под водой звуки могут распространяться на значительно бо́льшие расстояния, чем, например, в воздухе.
Кроме затухания, обусловленного свойствами самой воды, на дальность распространения звуков под водой влияют рефракция звука, его рассеяние и поглощение различными неоднородностями среды.
Подводная локация — это область гидроакустики, обеспечивающая наблюдение различных подводных объектов путем использования отраженных ими акустических волн либо собственного их излучения (слово «локация» происходит от латинского locatio — размещение, расположение).
Технические средства, обеспечивающие получение гидролокационной информации, называются гидроакустическими станциями (ГАС).
Объекты подводного наблюдения именуются гидроакустическими целями или просто целями. При использовании отраженных акустических волн (эхо-сигналов) целями являются любые подводные объекты искусственного и естественного происхождения, отражающие или рассеивающие акустические волны (подводные лодки, морские животные и рыбы, подводная часть судна и айсберга и т. д.).
Источником гидролокационной информации является гидроакустический сигнал. В зависимости от способа его получения различают следующие виды гидроакустического наблюдения:
- Гидролокационное наблюдение, основанное на том, что зондирующие сигналы, излучаемые ГАС, отражаются от цели и попадают в приемное устройство в виде эхо-сигнала. Такой вид наблюдения называется активной гидролокацией (гидролокацией). Гидроакустические станции, обеспечивающие активную гидролокацию, называются гидролокационными станциями (ГЛ). К средствам активной гидролокации относятся также средства телеуправления подводными объектами и станции ретрансляции.
- Пассивное гидроакустическое наблюдение, основанное на приеме собственного шумоизлучения целей. Этот вид наблюдения называется пассивной гидролокацией. Гидроакустические станции, обеспечивающие пассивную гидролокацию, называются шумопеленгаторными станциями (ШП).
- Обнаружение сигналов гидролокаторов, основанное на приеме узкополосных сигналов, порожденных активным излучением гидроакустических систем. К таким средствам относятся устройства обнаружения активных гидролокаторов, приема и обработки сигналов гидроакустической связи и телеметрии.
ГАС решают следующие задачи подводного наблюдения:
- обнаружение,
- измерение,
- разрешение,
- классификацию целей.
Под обнаружением называется процесс принятия решения о наличии целей с допустимой вероятностью ошибочного решения.
Измерение позволяет оценить координаты целей и параметры их движения с допустимыми погрешностями
Разрешение заключается в выполнении задач обнаружения и измерения координат одной цели при наличии других, близких по дальности, угловым координатам и скорости.
Классификация дает возможность установить некоторые характерные признаки цели: точечная она или групповая, движущаяся или неподвижная и т. д.