Расчет радиальной скорости цели

По определению, радиальная скорость вычисляется как сумма проекций векторов скоростей объектов на линию траектории отраженного луча

где — модуль вектора скорости носителя, м/с

— курсовой угол на эхосигнал от цели, рад

— модуль вектора скорости цели, м/с

— курсовой угол с цели на носитель, рад

Поскольку курсовой угол с с цели на носитель неизвестен, за один цикл гидролокации может быть определена радиальная скорость цели, определяемая в соответствии с выражением

где Vρ — суммарная радиальная скорость, определяемая по частотному смещению эхосигнала, м/с

Частота принятого эхосигнала Fdop определяется выражением

где F0 — частота излученного зондирующего сигнала, Гц;

с — скорость звука в воде, м/с

Смещение частоты эхосигнала определяется как разность частот принятого эхосигнала и излученного зондирующего сигнала.

Отсюда. радиальная скорость определяется

Радиальная скорость цели определяется выражением

И окончательная расчетная формула




Пример расчета

Скорость звука в воде , м/с

Скорость носителя , м/с

Скорость цели , м/с

Курсовой угол с носителя на цель (угол между осью антенны носителя и направлением на цель) , град

Курсовой угол с цели на носитель (угол между осью антенны цели и направлением на носитель) , град

Частота зондирующего сигнала , Гц

Расчетная радиальная скорость , м/с

Частота эхосигнала от цели , Гц

Смещение частоты эхосигнала , Гц

, Гц

Радиальная скорость цели



Поделиться
Обновлено: Февраль 28, 2019 — 21:19

Добавить комментарий